本文摘要：在市场和政策的双重受到影响下，国内机器人市场很快加剧，机器人产业堪称迅猛发展。

在市场和政策的双重受到影响下，国内机器人市场很快加剧，机器人产业堪称迅猛发展。在多种因素的诱使下，工业机器人产业的发展速度将再度公里/小时，步入历史上的第二个兴旺发展期，或将比第一次浪潮还将巨烈。中国以33.23万台的位列全球工业机器人保有量第一，保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。相对于韩国每万名工人工业机器人拥有量478台，日本314台，我国的机器人密度仅有为36，工业机器人的市场空间还相当大。

根据工业机器人发展前景估算，2018年多达1/3的全球工业机器人将被加装在中国。工业机器人市场需求较慢减少，但国内机器人产业总体水平与国外另有差距，中高端市场进口替代空间大，机器人行业未来将会沦为引领国内制造业整体升级的排头兵。对于工业机器人未来的发展，不能说道技术方是王道，谁在技术上占有优势，谁就将引导这个产业的发展。

现从五大应用于范围来分析工业机器人发展前景。(1)工业机器人智能化体系结构标准研究开放式，模块化的工业机器人系统结构，工业机器人系统的软硬件设计方法，构成切实可行的系统设计行业标准、国家标准和国际标准，以便于工业机器人发展前景系统的构建，应用于与改建。(2)工业机器人新型控制器技术研制具备自律知识产权的先进设备工业机器人控制器。研究具备低实时性的，多处理器分段工作的控制器硬件系统；针对应用于市场需求，设计基于高性能，低成本总线技术的掌控和驱动模式。

深入研究先进设备掌控方法，策略在工业机器人中的工程构建，提升系统高速，牵引，低跟踪精度等动态性能，提升系统开放性。工业机器人发展前景通过嵌入式方式创建仿真建模环境，研究研发工业机器人自动/离线编程技术，强化嵌入式和二次开发能力。(3)工业机器人智能化作业技术工业机器人发展前景构建以传感器融合，虚拟现实与嵌入式为代表的智能化技术在工业机器人上的可信应用于，提高工业机器人操作能力。

除使用传统的方位，速度，加速度等传感器外，组装，焊机器人还应用于了视觉，力觉等传感器来展开构建协商和决策控制，基于视觉的喷涂机器人姿态反馈控制；研究虚拟现实技术与嵌入式环境建模系统。(4)成线成套装备技术工业机器人发展前景针对汽车制造业，焊行业等明确行业工艺市场需求，融合新型控制器技术和智能化作业技术的研究，研究与行业密切相关的工业机器人应用于技术，以工业机器人为核心的生产线上的涉及成套装备设计技术，研发弧焊机器人用激光视觉焊缝追踪装置，喷涂线的喷涂设备的研制以及涉及功能部件并加以构建，构成我国以智能化工业机器人为核心的成线成套自动化生产装备。(5)系统可靠性技术可靠性技术是与设计、生产、测试和应用于密切相关的。

创建工业机器人系统的可靠性保障体系是保证工业机器人构建产业化的关键。工业机器人发展前景分析，在产品的设计环节、生产环节和测试环节，研究系统可靠性确保技术，从而为工业机器人广泛应用获取确保。

工业机器人是构建柔性自动化的基础设施，更加灵活性的机器人产品符合工厂的市场需求，不利于减缓企业对市场的响应速度。工业机器人发展前景指出，更容易用于的机器人可以很更容易地构建到生产过程中，使工业机器人在许多行业中以求部署，以保持高效和灵活性的生产。若当前中国经济和政策方向恒定，全球各外部因素不经常出现大幅度波动，预计中国最慢在2030年工业机器人在各涉及行业内获取的生产力全面多达产业工人，机器替代人的大趋势最慢在15-20年后就将来临。

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